Origen

La primera referencia escrita data del año 1039 (Rupaerolos) y el escrito se conserva en el Archivo Mayor de la Catedral de León.

Origen del nombre
Aunque no es del todo fiable, una tesis doctoral de un profesor de la Universidad de León acerca de los topónimos de los pueblos de la provincia de León recoge que procedería de los visigodos, que al mezclarse su lengua con el latín originó: RUPAEROLOS: Rupae: Roca, Rolos: romper; algo así como «romper la piedra o el suelo, o sea cultivar, o lugar donde se cultiva»

También se sabe, que durante una época, y debido a la cristianización muchos pueblos fueron cambiados de nombre, sustituyendo el nombre «bárbaro» por uno más acorde con la moral de la época: Roperuelos pasó a llamarse «Santas Martas», recuperando más tarde su nombre original.